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结合直流电动机的转速基本公式，列举三种直流调速方法，并分析对比三种方法，找出最佳的调速方法。
参考答案和解析
直流电动机的转速公式：
式中n——电机转速（r／min）；
U——电机端电压（V）；
I——电枢电流（A）；
R——电枢回路电阻（n）；
Φ——主极每极磁通量（Wb）；
Ce——电机结构常数，仅与电机本身结构有关。
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考题
填空题调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和（）。
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