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31、大林算法控制器设计时，给定闭环系统传递函数模型离散化时加入零阶保持器，能够保证离散前后的________________相等，但是不加零阶保持器，只能保证离散前后的闭环系统的脉冲响应相等。

参考答案和解析
闭环系统的阶跃响应
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考题 带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( )。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变
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考题 零阶保持器相对于其他类型的保持器,具有最小相位滞后,容易实现的特点,在离散控制系统中应用最为广泛。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 二次函数型外推规律的保持器称为()。 A.高阶保持器B.零阶保持器C.二阶保持器D.一阶保持器
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考题 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。 A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原值
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考题 ()是单位阶跃信号对时间的一阶导数。 A.开环传递函数的极点B.开环传递函数的零点C.闭环传递函数的极点D.闭环传递函数的零点
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考题 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出不为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 以下几项相等的是( )。 A根轨迹分支数B特征方程式阶次C闭环极点数目D开环零点数目
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考题 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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考题 数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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考题 设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）A、欠阻尼二阶系统B、过阻尼二阶系统C、临界阻尼二阶系统D、等幅振荡二阶系统
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考题 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变
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考题 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值
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考题 两组数据的平均数不相等，但是标准差相等。那么（）A、平均数小的，离散程度小B、平均数大的，离散程度大C、平均数大的，离散程度小D、两组数据离散程度相同
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考题 对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。A、开环零点B、开环极点C、闭环零点D、闭环极点
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考题 （）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。A、开环传递函数的极点B、开环传递函数的零点C、闭环传递函数的极点D、闭环传递函数的零点
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考题 在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A、控制量B、被控对象C、离散信号D、数字量
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考题 对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式D、零阶保持器是信号采样装置
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考题 零阶保持器
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考题 零阶保持器（zero-order holder）
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考题 二次函数型外推规律的保持器称为（）。A、零阶保持器B、一阶保持器C、二阶保持器D、高阶保持器
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考题 在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。A、零阶保持器B、一阶保持器C、二阶保持器D、高阶保持器
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考题 由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。A、有静差系统B、无静差系统C、离散控制系统D、顺序控制系统
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考题 保持器输出的信号（）。A、大小是离散的B、时间上是离散的C、幅度上是离散的D、以上都错误
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考题 单选题设某闭环系统的总传递函数G（s）＝1/（s2＋2s＋1），此系统为（　　）。[2006年真题]A 欠阻尼二阶系统B 过阻尼二阶系统C 临界阻尼二阶系统D 等幅振荡二阶系统
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考题 单选题带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）.A 零B 大于零的定值C 小于零的定值D 保持原先的值不变
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考题 问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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考题 单选题带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A 零B 大于零的定值C 小于零的定值
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考题 单选题设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）A 欠阻尼二阶系统B 过阻尼二阶系统C 临界阻尼二阶系统D 等幅振荡二阶系统
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