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【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。
参考答案和解析
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
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考题
内装系统是装配式建筑的重要组成部分,应采用装配式内装的方式。内装系统包含集成化部品系统、模块化部品系统、内装门窗系统、内装管线系统等。其中集成化部品又包含装配式墙面和隔墙、装配式吊顶、装配式楼地面。()
此题为判断题(对，错)。
考题
单选题对于装配式木结构建筑，下列说法不正确的是（）。A
装配式木结构建筑应满足标准化设计.工厂化制作.装配化施工.一体化装修.信息化管理和智能化应用的要求B
装配式木结构建筑的结构系统.外围护系统.设备与管线系统.内装系统的主要部分采用预制部品部件集成C
装配式木结构是采用工厂预制的木结构组件和部品，以现场装配为主要手段建造而成的结构D
装配式木结构包括装配式纯木结构，不包括装配式木混合结构
考题
多选题常见的工业机器人包括（）。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人
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