()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

题目内容（请给出正确答案）

()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

A直角坐标机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节坐标式机器人

参考答案

考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

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考题外注式单体柱具有结构简单，零部件少制造容易，维修方便活柱伸缩量大、升降速度快等优点此题为判断题(对，错)。

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3 B:4 C:5 D:6

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考题 55、平面内的活动构件具有三个自由度。（）

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考题体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。

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考题平面内的活动构件具有三个自由度。（）

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考题【单选题】拉器械转腰练习时，主动发力的部位是？A．手臂B．腰腹部

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