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PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。

参考答案和解析
比例和微分
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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。 A、比例B、微分C、积分
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考题 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。 A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应
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考题 PID调节器的微分部分可以()。 A、改善系统的稳定性B、调节系统的增益C、消除系统的稳态误差D、减小系统的阻尼比
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考题 微分控制器的控制作用是（）.A、根据误差变化率加速系统的误差消除B、根据误差的大小加速系统的误差消除C、根据误差减缓系统的误差消除D、根据误差变化率缓减系统的误差消除
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考题 关于误差修正模型，下列表述正确的是（）。A、误差修正模型只反映变量之间的短期变化关系B、误差修正模型只反映变量之间的长期均衡关系C、误差修正模型不仅反映了变量之间短期关系的变化，同时也揭示了长期均衡关系D、误差修正模型既不反映变量之间短期关系的变化，也不反映长期均衡关系
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考题 无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 只有（）系统误差能够被修正，其余系统误差都不能被修正，但有的可以在测量中消除。
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考题 微分控制能够预测未来的误差，并引进适当的作用。
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考题 伺服系统一般由四部分组成一个闭合环路，其中环路滤波器的作用是滤除（）A、误差信号的高频分量B、误差信号的低频分量C、误差信号的高频分量和高频干扰分量D、误差信号中的低频分量和低频干扰分量
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考题 在PID三作用调节器中，首先起作用的是（）A、积分和微分环节B、比例和微分环节C、比例和积分环节D、比例环节
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考题 在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
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考题 PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
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考题 微分环节是高通滤波器，将使系统（）A、增大干扰误差B、减小干扰误差C、增大阶跃输入误差D、减小阶跃输入误差
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考题 列车运行中，装置距离显示区在机车距信号机还有一段距离时，但距离显示值提前进入零显示。这种零显示出现在信号机之前的误差称为（）A、过机误差B、滞后误差C、超前误差D、操作误差
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考题 PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用A、不稳定性B、稳态误差C、超前D、滞后
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考题 机械式升/降速度表中，毛细管的功用是（）.A、测量大气静压的大小；B、测量气压变化率，用来修正多指或少指误差；C、测量压力差，改变长度修正多指或少指误差；D、测量全压，用来修正多指或少指误差。
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考题 ADF象限误差修正器的作用是（）A、修正接收信号的方向B、判断地面信号的方向C、修正计算信号的相位D、补偿由于机体和发动机影响导致的方向信号失真
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考题 单选题列车运行中，装置距离显示区在机车距信号机还有一段距离时，但距离显示值提前进入零显示。这种零显示出现在信号机之前的误差称为（）。A 过机误差B 滞后误差C 超前误差D 操作误差
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考题 单选题在系统误差中能够进行修正的是（）A 线性系统误差B 恒定系统误差C 周期系统误差D 复杂系统误差E 已定系统误差
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考题 单选题对同一量的多次测量结果中，结果以不可预测的形式变化的误差称为（　　）。A 随机误差B 测量误差C 系统误差D 平均误差
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 单选题微分环节是高通滤波器，将使系统（）A 增大干扰误差B 减小干扰误差C 增大阶跃输入误差D 减小阶跃输入误差
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考题 单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A 瞬态误差B 干扰误差C 累计误差D 稳态误差
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