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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)],则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0


参考答案和解析
Ⅰ型系统
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考题 单位负反馈的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与() A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同

考题 某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是() A、1(t)B、tC、t2D、sinωt

考题 某系统的传递函数为G(s)=1/s2,在输入r(t)=2sin3t作用下,其输出稳态分量的幅值为() A、19B、29C、12D、13

考题 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10/[(0.1s+1)(0.5s+1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1/11,∞。() 此题为判断题(对,错)。

考题 一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是() A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

考题 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)

考题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为() A、s(s+1)=0B、s(s+1)+5=0C、s(s+1)+1=0D、与是否为单位反馈系统有关

考题 已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1

考题 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()A、0B、无穷大C、1/KD、A/(K)

考题 已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。

考题 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。

考题 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。A、10/4B、5/4C、4/5D、0

考题 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。 A.2B.0.2C. 0.5D. 0.05

考题 设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(  )。

考题 设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为 在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。A. 10 B. 0.1 C. 0.2 D. 2

考题 若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为(  )。A. 0型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. 高阶型系统

考题 由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为(  )。 A. K/200 B. 1/K C. K D. 0

考题 负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

考题 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其开环传递函数为()。

考题 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()A、反馈传递函数相同B、闭环传递函数相同C、开环传递函数相同D、误差传递函数相同

考题 若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。

考题 系统的闭环传递函数C(s)/R(s)为ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)误差定义为e=r-c,试求系统在r(t)为l(t)、tl(t)时的稳态误差。

考题 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().A、E(S)=R(S)×G(S)B、E(S)=R(S)×G(S)×H(S0C、E(S)=R(S)-G(S)H(S)

考题 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。

考题 填空题负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

考题 单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()A 反馈传递函数相同B 闭环传递函数相同C 开环传递函数相同D 误差传递函数相同

考题 单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为(  )。A φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C φ(s)=G(s)H(s)D φ(s)=-G(s)H(s)

考题 单选题G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()A 1B 0.24C 0D 2