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运动逆问题是实现如下变换

A．从操作空间到迪卡尔空间的变换

B．从关节空间到操作空间的变换

C．从操作空间到任务空间的变换

D．从迪卡尔空间到关节空间的变换

参考答案和解析
从迪卡尔空间到关节空间的变换
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考题 单选题逆变电路是（）A AC/DC变换器B DC/AC变换器C AC/AC变换器D DC/DC变换器
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考题 多选题采用齐次坐标来实现图形变换的优点是（）A既可使矩阵变换满足结合率也可使矩阵变换满足交换率。B所有的图形变换都可以用矩阵乘法来实现。C可使矩阵变换满足结合率但不满足交换率。D可使非线性变换也能采用线性变换来实现。E可方便地实现任意的图形变换组合。F所有的图形变换都可以用矩阵加法来实现。
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