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为何要在直流调速转速负反馈系统中引入电流负反馈？在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器各起什么作用？
参考答案和解析
1、利用被调量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量不变（接近不变）。
2、为了尽可能维持被调量不变，减少静态误差，这样就得使误差量变得很小。要使误差量很小，而还希望晶闸管输出整流电压足够大，使之能够补偿负载变化所引起的转速降落，这就要求系统的放大倍数要很大才行。因此在晶闸管触发电路之前通常接入一个高放大倍数的放大器。放大倍数越大调节系统的准确度就越高。静差度就越小。
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考题
以下几种调速系统中,机械特性硬度从软到硬排列的是()。
A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
考题
调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
考题
双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应（）。A、逐步减小速度负反馈信号B、调整速度调节器ASR限幅C、调整电流调节器ACR限幅D、逐步减小电流负反馈信号
考题
单选题闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。A
电压负反馈调速时能B
转速负反馈调速时不能C
转速负反馈调速时能D
电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能
考题
填空题转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。
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