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球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节

参考答案和解析
错
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考题 自由臂测量系统的自由臂由一节节可以转动的关节连接,每两个节之间可以在一个平面内360°转动,通过多个自由臂的转动可以移动到空间的任意一个位置。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 直角坐标机器人包含( )。 A.三个转动关节B.三个线性关节C.两个线性关节一个转动关节D.一个线性关节两个转动关节
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考题 球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂
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考题 长V形块能限制工件的（）自由度。A、两个移动及两个转动B、一个移动及两个转动C、两个移动及两个转动D、一个移动及一个转动
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考题 短定位销能限制工件的（）自由度。A、 一个移动及一个转动B、 两个转动C、 两个移动D、 两个移动及一个转动
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考题 两构件通过转动副连接，则两构件间（）A、保留一个移动，约束一个移动和一个转动B、保留一个转动，约束两个移动C、保留一个转动和一个移动，约束另外一个移动
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考题 两构件通过滑动副连接，则两构件间（）A、保留一个移动，约束一个移动和一个转动B、保留一个转动，约束两个移动C、保留一个转动和一个移动，约束另外一个移动
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考题 长圆柱工件在长套筒中定位，可消除（）不定度A、两个移动B、两个转动C、两个移动和两个转动D、一个转动和三个移动
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考题 用心轴对有较长长度的孔进行定位时，可以限制工件的（）自由度。A、两个移动、两个转动B、三个移动、一个转动C、两个移动、一个转动D、一个移动、两个转动
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考题 采用长圆柱孔定位，可以消除工件的（）自由度。A、两个移动B、两个移动两个转动C、三个移动一个转动D、两个移动一个转动
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考题 长V型块能限制工件的（）自由度。A、 两个移动及两个转动B、 一个移动及两转动C、 两个移动及一个转动D、 一个移动及一转动
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考题 牵引杆左右拐臂之间用（）连接。A、牵引销B、连接杆C、转动关节D、拐臂销
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考题 外圆柱工件在套筒孔中的定位，当工件定位基准和定位孔较长时，可限制（　）自由度。A、两个移动B、两个转动C、两个移动和两个转动D、一个移动一个转动
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考题 外圆柱工件在套筒孔中的定位，当选用较短的定位心轴时，可限制（　）自由度。A、两个移动B、两个转动C、两个移动和两个转动D、一个移动一个转动
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考题 一个可调支承仅限制工件的（）自由度。A、两个移动一个转动B、一个移动两个转动C、一个移动或一个转动D、不确定
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考题 两构件通过平面转动副联接，则两构件间（）。A、保留一个移动，约束一个移动和一个转动B、保留一个转动，约束两个移动C、保留一个转动和一个移动，约束另一个移动
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考题 爬泳的空中移臂技术要借助身体和肩关节自然转动，高肘将两臂前移至肩前方，准备入水。
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考题 两构件通过平面移动副联接，则两构件间（）。A、保留一个移动，约束一个移动和一个转动B、保留一个转动，约束两个移动C、保留一个转动和一个移动，约束另一个移动
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考题 用同一平面上的三个支承点对工件的平面进行定位，能限制其（）自由度。A、一个移动一个转动B、两个移动一个转动C、一个移动两个转动D、两个移动两个转动
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考题 单选题两构件通过转动副连接，则两构件间（）A 保留一个移动，约束一个移动和一个转动B 保留一个转动，约束两个移动C 保留一个转动和一个移动，约束另外一个移动
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考题 单选题一个可调支承仅限制工件的（）自由度。A 两个移动一个转动B 一个移动两个转动C 一个移动或一个转动D 不确定
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考题 配伍题只有一个运动轴的关节包括（）|属于单轴关节的是（）|属于双轴关节的是（）|有两个运动轴的关节包括（）A平面关节B车轴关节C椭圆关节D鞍状关节E球窝关节
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考题 单选题长圆柱工件在长套筒中定位，可消除（）不定度。A 两个移动B 两个转动C 两个移动和两个转动D 一个转动和三个移动
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考题 单选题关于关节活动范围测量的描述，错误的是（　　）。A 测量时将量角器的轴心与所测关节的运动轴心对齐B 每个关节的运动轴心只有一个C 量角器移动臂与关节远端长轴平行D 量角器固定臂与构成关节的近端骨长轴平行E 量角器移动臂所移动的弧度只有一个
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考题 单选题两构件通过滑动副连接，则两构件间（　　）。A 保留一个移动，约束一个移动和一个转动B 保留一个转动，约束两个移动C 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动D 保留一个移动，约束两个转动
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考题 单选题两构件通过转动副连接，则两构件间（　　）。A 保留一个移动，约束一个移动和一个转动B 保留一个转动，约束两个移动C 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动D 保留一个移动，约束两个转动
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考题 单选题两构件通过滑动副连接，则两构件间（）A 保留一个移动，约束一个移动和一个转动B 保留一个转动，约束两个移动C 保留一个转动和一个移动，约束另外一个移动
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