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直角坐标机器人包含( )。

A.三个转动关节

B.三个线性关节

C.两个线性关节一个转动关节

D.一个线性关节两个转动关节

参考答案

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考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
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考题 关于颞下颌关节运动特点的叙述不正确的是A.从后退接触位做小开口运动，两侧髁突仅做转动，运动轴心在髁突B.从后退接触位做小开口运动，活动发生在关节上腔C.最大开口运动时，髁突在关节结节下方转动，活动发生在关节下腔D.大开口运动是髁突转动与滑动运动相结合的运动，具有两个运动轴心E.大开口运动过程中具有两个运动轴心
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考题 下列关于颞下颌关节的解剖生理特点错误的是A.颞下颌关节为人体唯一与牙齿有关者B.颞下颌关节为左右联动关节C.颞下颌关节运动为单转动形式D.颞下颌关节是一个多运动轴心的关节E.颞下颌关节的运动与翼外肌关系密切
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考题 下列不属于膝关节韧带损伤的表现的是A．膝关节伸直时两侧副韧带松弛，无内收、外展与旋转动作B．膝关节伸直时两侧副韧带拉紧，有内收、外展与旋转动作C．膝关节屈曲时，两侧副韧带逐渐拉紧，膝关节的内收、外展与旋转动作亦增强D．膝关节屈曲时，两侧副韧带逐渐松弛，膝关节的内收、外展与旋转动作亦增强E．膝关节屈曲时，两侧副韧带逐渐松弛，膝关节的内收、外展与旋转动作强度减弱
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考题 下列属于膝关节韧带损伤的表现的是A.膝关节伸直时两侧副韧带松弛,无内收、外展与旋转动作 下列属于膝关节韧带损伤的表现的是A.膝关节伸直时两侧副韧带松弛，无内收、外展与旋转动作B.膝关节伸直时两侧副韧带拉紧，有内收、外展与旋转动作C.膝关节屈曲时，韧带逐渐拉紧，膝关节的内收，外展与旋转动作亦增强D.膝关节屈曲时，韧带逐渐松弛，膝关节的内收，外展与旋转动作亦增强E.膝关节屈曲时，韧带逐渐松弛，膝关节的内收，外展与旋转动作强度减弱
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考题 当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
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考题 球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂
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考题 下列描述哪项不正确() A.肩关节有三个运动平面B.髋关节有三个运动平面C.肘关节有一个运动平面D.腕关节有两个运动平面E.桡尺关节有两个运动平面
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考题 痛风病人起初为（）病变，以后会累及拇趾、跖趾、踝、膝关节等。A.两个关节B.三个关节C.单个关节D.多个关节
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考题 肘关节的三个关节包在一个关节囊内，彼此又可以独立运动，此关节属于____?A.单关节B.复关节C.椭圆关节D.安装关节
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考题 以下说法正确的是______。A.车轴关节是单轴关节B.椭圆关节有两个运动轴C.球窝关节有三个运动轴D.滑车关节不是多轴关节
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考题 大开颌运动为A.发生在颞下颌关节上腔的滑动B.发生在颞下颌关节上腔的转动C.发生在颞下颌关节下腔的滑动D.发生在颞下颌关节下腔的转动E.下腔的转动与上腔的滑动相结合的混合运动
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考题 A.发生在颞下颌关节上腔的滑动 B.发生在颞下颌关节上腔的转动 C.发生在颞下颌关节下腔的滑动 D.发生在颞下颌关节下腔的转动 E.下腔的转动与上腔的滑动相结合的混合运动内倾型深覆患者的前伸运动为
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考题 A.位于关节结节顶下方，沿冠状轴转动 B.位于铰链位，沿冠状轴转动 C.沿关节结节后斜面，向前下滑动 D.沿一侧下颌升支后缘，沿纵轴转动 E.沿关节结节后斜面，边滑动边沿冠状轴转动最大开颌运动时，颞下颌关节的运动形式是髁状突
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考题 绕关节运动轴转动的肋骨就是一个运动环节。（）
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考题 颞下颌关节的转动运动发生在关节上腔。
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考题 下列描述哪项不正确（）。A、肩关节有三个运动平面B、髋关节有三个运动平面C、肘关节有一个运动平面D、腕关节有两个运动平面E、桡关节有两个运动平面
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考题 可绕三个基本轴转动的关节是（）A、髋关节B、膝关节C、桡腕关节D、肩关节
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考题 单选题下列描述哪项不正确（）。A 肩关节有三个运动平面B 髋关节有三个运动平面C 肘关节有一个运动平面D 腕关节有两个运动平面E 桡关节有两个运动平面
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考题 多选题可绕三个基本轴转动的关节是（）A髋关节B膝关节C桡腕关节D肩关节
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