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对指令R[1]=RI[1] 描述正确的是（）

A．机器人输入信号赋值给数据寄存器

B．数字输入信号赋值给数据寄存器

C．通用输入信号赋值给数据寄存器

D．数据寄存器状态赋值给机器人输入

参考答案和解析
机器人输入信号赋值给数据寄存器
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