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根据数学模型建立电路模型时,直流分量可以用 替代。
参考答案和解析
假定主电路电流连续,则动态电压方程为 (1-1) 如果忽略粘性摩擦及弹性转矩,电动机轴上的动力学方程为 (1-2) 式中 T L ——包括电动机空载转矩在内的负载转矩(N·m); GD 2 ——电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量(N·m 2 )。 额定励磁下的感应电动势和电磁转矩分别为 E d =C e n (1-3) T ed =C m I d (1-4) 式中 C m ——额定励磁下电动机的转矩系数(N·m/A), 。 再定义下列时间常数: 电枢回路电磁时间常数 。 电力拖动系统机电时间常数 。 代入式(1-1)和式(1-2),并考虑式(1-3)和式(1-4),整理后得 (1-5) (1-6) 式中 ——负载电流(A)。 在零初始条件下,取式(1-5)等式两侧的拉普拉斯变换,得电压与电流间的传递函数为 (1-7) 在零初始条件下,取式(1-6)等式两侧的拉普拉斯变换,得电流与电动势间的传递函数为 (1-8)
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