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关于数字PID算法，正确的是

A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

参考答案和解析
PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合;PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合
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