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ABB机器人手动操纵中采用线性运动模式时，机器人的移动时与（）同向的。
参考答案和解析
坐标系的三个轴
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考题
下列关于机器人操作说法错误的是（）A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
考题
下列关于机器人操作说法错误的是（）.A开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关B机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机C关机时，将机器人运行模式置于自动模式D关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
考题
当33H加弹机出现自动落筒机器人故障时，为确保机台定重定长不受影响，最合适的处理办法是（）。A、调用其他机器人到该机台落筒B、采用人工模拟机器人落筒，操作速度与机器人落筒基本保持一致C、根据单个丝饼重量进行手动落筒D、切断所有锭位后停机，等待机器人修复后再开机生产，落下的丝作非定重处理
考题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
考题
关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
考题
示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
考题
当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式
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