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绝对精度，是指机器人的末端定位精度，末端执行器实际到达位置与目标位 置之间的差距。
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考题
箱体零件的形位公差主要有（）。A、轴承孔的几何形状精度B、轴承孔之间的相互位置精度C、主要平面的形状精度D、轴承孔与主要平面的相互位置精度E、主要平面之间的相互位置精度F、轴承孔的表面精度
考题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
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