网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）
判断题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
A

对

B

错

参考答案

参考解析
解析： 暂无解析
更多 “判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错” 相关考题
考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
查看答案
考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
查看答案
考题 工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
查看答案
考题 工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
查看答案
考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
查看答案
考题 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
查看答案
考题 工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式
查看答案
考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座
查看答案
考题 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧 B:液压张紧 C:电力夹紧 D:磁力夹紧 E:真空抽吸
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座
查看答案
考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
查看答案
考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
查看答案
考题 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器
查看答案
考题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
查看答案
考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
查看答案
考题 单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
查看答案
考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 单选题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。A 夹持力与精度B 强度大C 重量大D 比较复杂
查看答案
考题 单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
考题 问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
查看答案
考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
查看答案
热门标签
最新试卷