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30、阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。

A．扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节

B．扰动作用点和输出之间的传函有积分环节

C．扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节

D．扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节

参考答案和解析
扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节
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