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下图所示是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方框图。
参考答案和解析
经电位器设定的电压是给定输入量；水箱是被控对象，水箱的液面高度是被控制量，即是系统输出量，系统元器件、作为执行机构的进水阀门变化量为扰动输入量。$当电位器电刷位于中间位置时，电动机不动，控制阀门有一定开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望的高度H上，一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便发生相应变化。例如，当液面升高时，浮球位置亦相应升高，通过杠杆使电位器电刷从中点位置下移从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少，此时，水箱液面下降，浮球位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱水位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液面升到给定高度。$液位自动控制系统原理方框图如图1-6所示。
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