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比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（）

A．引入微分调节，可以减小比例度

B．引入微分调节，可以增大比例度

C．引入微分调节，可以增大比例增益

D．引入微分调节，可以减小比例增益

参考答案和解析
AC
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考题 对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
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考题 串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A、比例调节规律B、比例积分微分C、比例微分D、比例积分
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考题 以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A、比例环节B、积分环节C、微分环节D、惯性环节
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考题 均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。A、比例积分和微分B、比例和微分C、比例和积分D、纯比例
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考题 单选题串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A 比例调节规律B 比例积分微分C 比例微分D 比例积分
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考题 单选题在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。A 略小一点B 略大一点C 不变D 随控制对象特性而定
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考题 单选题在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好A ①②⑤B ①④⑤C ②③⑥D ②④⑥
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考题 单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A ③④⑤B ①②⑥C ①③⑤D ②④⑥
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