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PID调节功能的比例、积分、微分作用分别对系统产生什么影响？

参考答案和解析
比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速； 积分调节能消除静差，改善系统静态特性； 微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
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