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建立系统输入输出信号与I/O的连接,可实现对机器人系统的控制,比如电机开启、程序启动等;也可实现对外围设备的控制,比如 、 等。


参考答案和解析
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考题 配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。 A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.iPRG_KIL

考题 配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。 A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUMED.oPRG_RUNNING

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考题 单选题功能完善的()可驱动外围设备,开启摄像机、录像机、照明设备、记录打印机,还具有系统自检功能、故障报警功能、对系统的编程等功能等。A 报警控制器B 通信主机C 硬盘录像机D 门禁控制器

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考题 判断题DMA方式是指由DMA控制器执行I/O程序,以实现外围设备与主存之间的数据直传。A 对B 错

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