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25、微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。
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考题
PID控制中比例P的调节作用是()。
A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
考题
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。A、仍存在余差B、输入偏差不改变，输出调节变大C、调节速度仍落后于比例调节D、不具有抑制调节震荡的作用
考题
单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A
输出与偏差随时间的积分成比例B
输出变化速度与偏差成正比C
输出与偏差变化速度成比例D
输出变化速度与偏差成反比
考题
单选题比例控制规律是指（）。A
调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B
调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C
调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D
调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
考题
多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向
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