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手爪结构分类机械手指型、______及磁铁型、万能手爪。

参考答案和解析
ABCD
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考题 机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘
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考题 下面哪项是机器人机械手爪的特点() A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作
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考题 不发生摔伤和尿失禁的神志清楚的双手爪样发作，可能是( )。A、假性癫痫发作B、失神发作C、部分运动性发作D、精神性发作E、强直—阵挛性发作
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考题 ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
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考题 若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 A.DO[2]=OFF，DO[3]=ONB.DO[2]=ON，DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF，DO[3]=OFFD.DO[2]=ON，DO[3]=ON
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考题 1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。 A.手爪B.吸盘C.激光笔D.焊枪
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考题 作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工件
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考题 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪B.固定C.运动D.工具
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考题 关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 P15手爪如何调整？
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考题 以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A、手爪电机B、前后平移步进电机C、左轮电机D、平叉左右平移电机
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考题 患者，男，20岁，左手腕部刀伤，致尺神经损伤，以下哪顼描述是错误的（）。A、小鱼际，尺侧一个半手指感觉异常B、骨间肌萎缩C、第4、5指可屈曲掌指关节，伸指间关节D、第1、2蚓状肌功能正常E、手爪形畸形
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考题 AB型血的人称为万能供血者，O型血的人成为万能受血者。（）
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考题 万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。
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考题 简述万能角度尺的作用和I型万能角度尺的结构？
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考题 system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。A、左右平移步进电机归原点B、手爪松开C、平叉机构右平移到位D、手爪抓紧
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考题 下列万能保险产品中，只有（）在保单签发时的死亡风险保额不能为零。A、个人万能型终身寿险B、团体万能型终身寿险C、万能型年金保险D、团体万能型两全保险
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考题 ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移
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考题 单选题下列万能保险产品中，只有（）在保单签发时的死亡风险保额不能为零。A 个人万能型终身寿险B 团体万能型终身寿险C 万能型年金保险D 团体万能型两全保险
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考题 判断题万能转换开关的定位结构一般采用滚轮卡转轴辐射型结构。A 对B 错
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考题 单选题患者，男，20岁，左手腕部刀伤，致尺神经损伤，以下哪顼描述是错误的（）。A 小鱼际，尺侧一个半手指感觉异常B 骨间肌萎缩C 第4、5指可屈曲掌指关节，伸指间关节D 第1、2蚓状肌功能正常E 手爪形畸形
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考题 判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A 对B 错
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考题 多选题万能角度规分型有（）。AI型BII型CIII型DIV型
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考题 问答题简述万能角度尺的作用和I型万能角度尺的结构？
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考题 单选题以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A 手爪电机B 前后平移步进电机C 左轮电机D 平叉左右平移电机
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