若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 A.DO[2]=OFF，DO[3]=ONB.DO[2]=ON，DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF，DO[3]=OFFD.DO[2]=ON，DO[3]=ON

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若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。

A.DO[2]=OFF，DO[3]=ON

B.DO[2]=ON，DO[3]=OFF

C.DO[2]=OFF，DO[3]=OFF

D.DO[2]=ON，DO[3]=ON

参考答案

考题机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

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考题 13、机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

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考题加工站物料夹紧气缸手爪初始状态为（）。A．松开B．半松开C．夹紧D．半夹紧

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考题在分析机器人末端手爪的运动时，若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

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考题 1、在分析机器人末端手爪的运动时，若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

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考题机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。

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考题 29、机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。

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考题机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

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考题平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响

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