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2、机构具有确定运动的条件是________________
A．机构自由度数小于原动件数
B．机构自由度数等于原动件数
C．机构自由度数大于原动件数
D．其它
参考答案和解析
机构的自由度=原动件数 >0
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填空题机构具有确定运动的条件是原动件的个数等于机构（）的数目。
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