矢量控制系统采用磁链开环控制方式，下面叙述错误的是：

A．磁场定向没有用磁链模型实际计算转子磁链及其相位，而是利用给定值间接计算转子磁链的位置，属于间接的磁场定向。

B．磁链开环转差型矢量控制系统中，矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍受参数变化的影响。

C．磁链开环转差型矢量控制系统中，磁链电流分量和转矩电流分量也是开环控制，其给定值与实际值存在差异，将影响系统的性能。

D．矢量控制系统采用磁链开环控制方式，相比于采用磁链闭环控制方式，更加简单。