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单选题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A

PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

B

PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

C

PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

D

PD校正降低响应速度、但消除稳态误差

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