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控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
- A、比例控制
- B、积分控制
- C、微分控制
- D、串级控制
参考答案
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考题
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
考题
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
考题
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A
位式控制B
比例控制C
微分控制D
积分控制
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