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填空题
闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。
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考题
反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。
考题
问答题计算并分析C工作的费用偏差和进度偏差情况？
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