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填空题
电控动力转向系统必须采用（）传感器，有些电控动力转向系统还采用（）传感器及（）传感器。

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考题 多选题电动式电控动力转向（EPS）ECU根据（）确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机电流和转向，调整转向辅助动力大小A扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号B车速信号C发动机转速信号D转向盘转角传感器信号
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