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填空题
通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。

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考题 在自动控制系统中，能克服干扰量对被控变量的影响，使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量，即通过调节阀的工艺介质流量，称为()A、被控变量B、被控对象C、操纵变量
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考题 在串级控制系统中,如果主被控量要求不高,但副被控量要求较精确地跟随主被控量时,主调节器采用()副调节器采用()。主、副被控量都要求不高时,主、副调节器都可以采用()。
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考题 自动控制系统中,被控量的()称为给定值。 A 控制量B 扰动量C 反馈值D 期望值
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考题 自动控制系统中，闭环控制的目的是使被控变量与（ ）达到一致。A．设定值B．控制值C．偏差值D．调节值
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考题 调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差
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考题 如果振荡过程是逐渐减弱的，控制系统最后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称其为稳定系统；反之，如果振荡过程逐步增强，控制系统的被控量将失控，则称为不稳定系统。
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考题 关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）。A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。
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考题 单纯的前馈调节是一种能对（）控制系统A、测量与给定之间的偏差B、被控变量的变化C、被控变量的变化率D、干扰量的变化
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考题 定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系。
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考题 在自动控制系统中，能克服干扰量对被控变量的影响，使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量，，即通过调节阀的工艺介质流量，称为（）。A、被控对象B、被控变量C、操纵变量D、干扰量
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考题 关于水箱水位自动控制系统，以下说法正确的是（）A、实际水位为被控量B、给定水位为被控量C、阀门开度为被控量D、浮子为被控量
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考题 通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。
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考题 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将（）A、保持不变B、达到最大值C、达到最小值D、不能确定
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考题 在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为（）时，过渡过程时间结束。A、≤1％B、≤2％或≤5％C、＜12％D、≤15％
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考题 在反馈控制系统中，被控量是指（）A、设定值B、调节器的输出C、被控对象的输入D、被控对象的输出
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考题 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）A、振荡加剧B、最大动态偏差减小C、稳定性下降D、静态偏差增大
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考题 被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。A、无静差调节控制系统B、随动调节控制系统C、有静差调节控制系统D、闭环控制系统
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考题 控制量在随时间或外部条件的变化而变化，则要求被控量也随控制量的变化而变化的控制系统，称为（）。A、随动调节控制系统B、恒值调节控制系统C、静差调节控制系统D、无静差调节控制系统
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考题 单选题在定值控制系统中，被控量经调节后最理想的情况是（）。A 始终稳定在给定值B 波动1～2次后稳定在给定值上C 波动2～3次后稳定在给定值上D 衰减振荡后稳定在给定值上
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考题 单选题在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。A 比例调节器B 双位调节器C 比例微分调节器D 比例积分调节器
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考题 单选题反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。A 稳定性好，调节器调节作用强弱最佳B 稳定性好，调节作用较强C 稳定性较差，调节作用较强D 稳定性较差，调节作用较弱
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考题 单选题在用PI调节器组成的控制系统受到扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，则应（）。A 适当减小PBB 适当减小TiC 适当增大TiD 增大PB；减小Ti
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考题 单选题在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。A 静态偏差增大B 最大动态偏差减小C 增大被控量的振荡周期D 最大动态偏差增大
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考题 单选题有一控制系统受到扰动后，被控量振荡七、八次后稳定在给定值上，这说明（）。A 扰动太猛烈B 控制对象惯性太大C 调节器比例太弱D 调节器积分作用太强
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考题 单选题有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。A 系统稳定性好B 系统稳定性差C 调节器控制太弱D 调节器控制作用太强
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考题 单选题有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。A 调节器控制作用太弱B 控制对象惯性太大C 系统稳定性差D 系统稳定性好
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考题 单选题在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。A 静态偏差B 最大动态偏差C 超调量D 衰减率
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