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当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

  • A、0
  • B、0.1/k
  • C、1/k
  • D、∞

参考答案

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考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比 B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比 C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0 D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。 A． K／200 B． 1／K C． K D． 0
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考题 的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。A． 1 B． 0.25 C． 0 D． 2
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考题 当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。A、T（时间常数）B、0C、不确定
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考题 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A、0.1/kB、1/（1+k）C、0D、∞
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考题 Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）A、不能确定B、零C、常数D、无穷大
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考题 单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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考题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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考题 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
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考题 一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定
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考题 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。A、0型系统；B、I型系统；C、II型系统；D、无法确定。
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考题 问答题已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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考题 判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A 对B 错
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考题 单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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考题 单选题G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A 1B 0.24C 0D 2
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考题 单选题当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A 0.1/kB 1/（1+k）C 0D ∞
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考题 判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A 对B 错
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