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单选题
二阶过程控制系统稳定的条件是（）
A

特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零

B

特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零

C

特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零

D

特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零

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