机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。

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机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()

此题为判断题(对，错)。

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考题机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件。() 此题为判断题(对，错)。

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考题外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。() 此题为判断题(对，错)。

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考题 1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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考题轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

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考题图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。

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考题工业机器人控制系统的特点（）A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

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考题轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。

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考题机器人的研究内容包括以下几个方面：（1) 机械手设计；（2) 机器人运动学、动力学和控制；（3) 轨迹设计和路径规划；（4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)；（5) 机器人视觉；（6) 机器人语言；（7) 装置与系统结构；（8) 机器人智能等。

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