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问答题
分析比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD，对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）？
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考题
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。
A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
考题
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）A、Ti=最大值；Td=最小值B、Ti=最小值；Td=最大值C、Ti=最大值；Td=最大值D、Ti=最小值；Td=最小值
考题
采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS和TS，则比例积分微分作用时调节参数为（）。A、δ＝1.5δS、TI＝0.5TS、TD.＝0.3TSB、δ＝δS、TI＝0.2TS、TD.＝0.1TSC、δ＝0.8δS、TI＝0.3TS、TD.＝0.1TS
考题
在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。A、经验法B、临界比例度法C、衰减曲线法D、反应曲线法
考题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
考题
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）A、对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B、对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C、对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D、对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
考题
单选题在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。A
①②B
③④C
⑤⑥D
①③
考题
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A
切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB
切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC
切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD
切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
考题
单选题在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。A
PB和Td调整得合适B
微分时间整定得太短C
比例带PB整定得太大D
比例带整定得大小
考题
单选题在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。 ①静态偏差ε↑； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↑； ④振动周期TW↑； ⑤过渡过程时间ts↑； ⑥振动次数N↑。A
①③④⑤B
①②⑤⑥C
②③④⑤D
②③⑤⑥
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