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单选题
某一调节器，它的TI=∞，TD及δ分别放在任一中间位置，则调节器具有（）。
A

比例调节作用

B

比例微分作用

C

比例积分作用

D

比例积分微分作用

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考题 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）。A、∞、∞；B、∞、0；C、0、0；D、0、∞。
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