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问答题
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
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考题
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。
A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。 A、增加转速负反馈电压值B、减小转速负反馈电压值C、增加转速调节器输出电压限幅值D、减小转速调节器输出电压限幅值
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
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