填空题

东汉张衡创制了世界上最早利用水力转动的____，发明了世界上最早测定地震方位的____。

解析：
浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表，由我国东汉天文学家张衡所制，是世界上最早利用水力转动的浑天仪。张衡所处的东汉时代地震比较频繁，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上第一架地动仪。