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给开环传递函数G(s )H(s)增加零点作用是根轨迹向左半s平面推移,稳定性变好。()
参考答案和解析
正确
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考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。
A 、*(2)(1)K s s s -+B 、*(1)(5K s s s -+)C 、*2(31)K s s s +-D 、*(1)(2)K s s s --
考题
.己知系统的开环传递函数G0(s)=K(s+3)(s+1)/s(s^2+4s+5),计算根轨迹在实轴的段落为 ()。
A.[-1,0]B.[0,1]C.[-3,-2]D.[-3,-∞]E.[-1,-2]
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。
A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
考题
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
考题
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
考题
单选题由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为( )。[2014年真题]A
G(s)/[1-G(s)·H(s)]B
1/[1-G(s)·H(s)]C
G(s)/[1+G(s)·H(s)]D
1/[1+G(s)·H(s)]
考题
单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为( )。A
φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B
φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C
φ(s)=G(s)H(s)D
φ(s)=-G(s)H(s)
考题
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。A
开环传递函数零点在S左半平面的个数B
开环传递函数零点在S右半平面的个数C
闭环传递函数零点在S右半平面的个数D
闭环特征方程的根在S右半平面的个数
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