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正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

A．1+KG(s)=0;rlocus(G)

B．1-KG(s)=0;rlocus(-G)

C．1+KG(s)=0;rlocus(-G)

D．1-KG(s)=0;rlocus(G)

参考答案和解析
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考题 只要在绘制参数根轨迹之前,引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念,则常规根轨迹的所有绘制法则,均适用于参数根轨迹的绘制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的() A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程
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考题 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时,开环系统特征方程根在 s 平面上的轨迹。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A 、主反馈口符号为“—” ;B 、除r K 外的其他参数变化时;C 、非单位反馈系统;D 、根轨迹方程(标准形式)为()()1G s H s =+
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考题 某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为()。A、绘制系统的根轨迹图B、绘制系统的零极点图C、绘制系统的奈氏曲线D、绘制系统的单位阶跃响应曲线
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考题 某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为()。A、绘制系统的根轨迹图B、绘制系统的单位脉冲响应曲线C、绘制系统的奈氏曲线D、绘制系统的单位阶跃响应曲线
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考题 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。()
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考题 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。 A状态变量B状态空间C状态方程D输出方程
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考题 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷
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考题 绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。
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考题 根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。
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考题 S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。
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考题 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
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考题 以下述说错误的是哪些？（）A、建立扫描特征时，其轨迹线必须连续并相切B、使用扫描来绘制伸出项时，若轨迹开放，则截面一定要封闭C、使用扫描来绘制伸出项时，若绘制封闭轨迹与封闭截面，在“属性”菜单中必须选择“添加内部因素”D、在创建可变截面扫描特征时，必须依次定义多个不同的截面
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考题 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
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考题 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。A、相同；相同B、相同；不同C、不同；相同D、不同；不同
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考题 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
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考题 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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考题 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。A、微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B、线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C、根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D、传递函数仅可以表征系统的动态性能
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考题 根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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考题 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。A、从正无穷变到负无穷B、从负无穷变到1C、从零变到无穷D、从1变到无穷
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考题 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。A、主反馈口符号为“-”B、除Kr外的其他参数变化时C、非单位反馈系统D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1
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考题 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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考题 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。A、S（S+1）=0B、S（S+1）+5=0C、与是否为单位反馈系统有关
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考题 确定系统根轨迹的充要条件是（）。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次
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考题 多选题以下述说错误的是哪些？（）A建立扫描特征时，其轨迹线必须连续并相切B使用扫描来绘制伸出项时，若轨迹开放，则截面一定要封闭C使用扫描来绘制伸出项时，若绘制封闭轨迹与封闭截面，在“属性”菜单中必须选择“添加内部因素”D在创建可变截面扫描特征时，必须依次定义多个不同的截面
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