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5、下列属于属于”类人机器人”的是?
A.ASIMO丰田
B.QRIO索尼
C.PAPERO
D.索尼 AIBO
参考答案和解析
“贤二”;机器人Teotronica;本田 ASIMO
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考题
下列关于属于机器人系统组成的是()A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
考题
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考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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