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机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t)表示什么变量

A．关节力矩矢量

B．电机力矩矢量

C．电机电压矢量

D．关节变量

参考答案和解析
C
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考题 在回归方程中涉及到的变量有()。 A、因变量B、自变量C、解释变量D、被解释变量
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考题 一般来说,科学实验中主要涉及三种变量:自变量、因变量和控制变量。自变量是指在实验中由实验者操作的变量。因变量是指随着自变量的变化而变化的变量。控制变量是指实验中除自变量以外的影响实验变化和结果的潜在因素或条件。根据上述定义,下列说法正确的是:() A.研究小麦供给量受当地采购价格的影响，小麦供给量是控制变量，采购价格是因变量B.研究不同税率对稀土出口量的影响，稀土出口量是自变量，税率是因变量C.研究气候条件对棉花产量的影响，气候条件是因变量，害虫影响是控制变量D.研究制糖厂营业额受糖产量的影响，糖的单价是控制变量，糖产量是自变量
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考题 定义性别变量时，假设用数值1表示男，用数值2表示女，需要使用到的工具是()A、个案B、变量名C、变量名标签D、变量值标签
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考题 机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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考题 参与联锁运算的动态数据主要包括() A、操作输入变量B、状态输入变量C、表示输出变量D、控制输出变量
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考题 数字信号指自变量是离散的、因变量是非离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。
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考题 ArduBlock图形化积木式编程的编程模块包括（）。A、主程序，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，实用命令，教育机器人B、控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，实用命令，教育机器人C、控制，数字模拟口，逻辑运算符，数学运算，变量常量，教育机器人D、主程序，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，教育机器人
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考题 实验设计的符号系统中，x一般表示（）A、自变量B、因变量C、被试D、无关变量
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考题 在研究中，用数字符号“1”表示男生，用数字符号“0”表示女生，这里数字“1”和“0”属于（）A、称名变量数据B、顺序变量数据C、等距变量数据D、比率变量数据
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考题 用组中值可近似地表示一组中各变量值的一般水平。（）
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考题 线性规划一般模型中，自由变量可以用两个非负变量的什么来代换（）。A、和B、差C、积D、商
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考题 仪表控制流程图TIC－207中，字母“T”表示被测变量是（）。A、流量B、温度C、压力
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考题 变量号也可以用变量表示
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考题 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
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考题 Makefile的普通变量与预定义变量有什么不同？预定义变量有哪些？它们分别表示什么意思？
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考题 什么是局部变量？什么是全局变量？如何表示它们？
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考题 间断变量取值个数有限，一般用（）表示。
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考题 在有M个方程的联立方程组中，若用H表示联立方程组中全部的内生变量加上全部的前定变量的总个数，用Ni表示第i个方程中内生变量与前定变量之和的个数时，则公式H–Ni表示（）A、不包含在第i个方程中内生变量的个数B、不包含在第i个方程中外生变量的个数C、不包含在第i个方程中内生变量与外生变量之和的个数D、包含在第i个方程中内生变量与外生变量之和的个数
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考题 在实验中，一般需要加以控制或主动施加的可观测变量，是（）A、自变量B、因变量C、常量D、倚变量
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考题 参与联锁运算的动态数据主要包括（）A、操作输入变量、状态输入变量B、表示输出变量C、为实现联锁逻辑所需要的控制变量及中间变量D、控制输出标量
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考题 在一组变量值中少数几个变量值比大多数变量值大几百倍，一般不宜用算术均数表示其平均水平。
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考题 受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
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考题 PHP中调用类文件中的$this表示（）。A、用本类生成的对象变量B、本页面C、本方法D、本变量
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考题 填空题间断变量取值个数有限，一般用（）表示。
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考题 单选题在自动控制系统中，（）变量一般是生产过程中需要控制的变量。A 操纵变量B 被控变量C 干扰变量D 中间变量
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考题 判断题模糊控制中，语言变量值用NM表示负大。A 对B 错
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考题 单选题实验设计的符号系统中，x一般表示（）A 自变量B 因变量C 被试D 无关变量
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考题 单选题在研究中，用数字符号“1”表示男生，用数字符号“0”表示女生，这里数字“1”和“0”属于（）A 称名变量数据B 顺序变量数据C 等距变量数据D 比率变量数据
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