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29、PI调节器参数对调节过程的影响是：比例带越大，被调量的变化越 ，余差越 。积分时间常数越小，被控过程振荡频率越 ，余差为 。
参考答案和解析
由于积分调节作用的存在，能使被调量的静态偏差为零。减小积分时间Ti可减小调节过程中被调量的动态偏差，但会增加调节过程的振荡。反之，增大积分时间Ti可减小调节过程的振荡，但会增加被调量的动态偏差。
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考题
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
考题
比例度对调节作用过渡曲线余差的影响是（）。A、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大B、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大C、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小D、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小
考题
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
考题
积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
考题
填空题调节器的比例度越大，则放大倍数越（），比例作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越（）
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