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简述机器人示教再现过程

参考答案和解析
HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
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考题 示教编程用于示教－再现型机器人中。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。 A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。 A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行
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考题 在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
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考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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考题 早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错
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考题 关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
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考题 机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
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考题 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
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考题 在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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考题 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式
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考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）
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考题 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
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考题 工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A、按传动方式分类B、按结构形式分类C、按系统功能分类
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考题 简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。
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考题 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
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