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简述串级控制的基本原理，并画出其原理框图。
参考答案和解析
串级控制系统由主、副两个回路构成，系统的主调节器根据给定值和主参数（被控参数）间的偏差和自身的调节规律产生输出信号，该信号不是直接送给执行器，而是送个副回路作为副回路的给定值。副回路根据主调节器送来的控制输出信号与副反馈的偏差和自身的调节规律产生输出信号，去控制执行器的动作，快速克服进入副回路的主要干扰，使整个系统对主要干扰的消除速度得以加快。
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问答题简述控制的基本原理
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