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13、机械手控制的回原点工作方式是当机械手不管在何位置将自动返回原点。

参考答案和解析
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考题 在全自动生产中,机械手没有取出产品机械手报警,先关掉机械手报警。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 回原点是指回到工件原点。
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考题 加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。A、刀的检索和刀库回零B、机械手正确交换刀具C、刀具准确回换刀点D、精确定位（选刀）
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考题 加工程序结束之前必须使系统（刀尖位置）返回到（）。A、加工原点B、工件坐标系原点C、机械原点D、机床坐标系原点
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考题 加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
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考题 不能正常返回机床原点的原因是（）。A、CRT位置发生变化B、距机床原点太近或脉冲编码器断线C、机床处于“锁住”状态
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考题 加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。A、机械手和控制系统B、主轴和控制系统C、机械手和驱动机构D、控制系统
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考题 "G90G53GOTOX0Y0Z0；"表示的意义是（）。A、返回到机械原点B、返回工作原点C、运动到程序原点D、以上都不是
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考题 G28的含义为（）。A、从机床原点返回B、返回机床原点C、从参考点返回D、返回机床参考点
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考题 数控机床的机械原点与机床坐标原点之间有准确的相对位置，所以刀具返回机械原点后就可以建立机床的坐标系。
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考题 在G指令中，G28指的是自动机床原点返回指令。
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考题 （）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。A、主轴；B、工作台；C、工件；D、机械手。
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考题 在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是（）。A、机械手油缸漏油B、主轴里刀具没放松C、主轴没准停D、刀具交换不在交换位置
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考题 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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考题 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（）A、气动控制的机械手B、伺服电机控制的机械手C、液压控制的机械手D、机械控制的机械手
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考题 "G90 G53 GO TO X0 Y0 Z0；"表示的意义是（）。A、返回到机械原点B、返回工作原点C、运动到程序原点D、以上都不是
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考题 数控机床开动后，首先要用手动或用程序指令自动返回到（）。A、参考点B、坐标原点C、机床零位D、机械原点
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考题 如何设置组的原点（）。A、默认组原点在组的几何中心，不能重新设置B、在组的图元属性中设置C、选择组，拖拽组原点控制柄到合适的位置D、单个组成员分别设置原点
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考题 下列有关Photoshop坐标原点的描述正确的是（）。A、坐标原点内定在左上角，是不可以更改的B、坐标原点内定在左上角，可以用鼠标拖拉来改变原点的位置C、坐标原点一旦被改动是不可以被复原的D、不管当前坐标原点在何处，只需有鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置
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考题 在工业机械手的结构中，其功能是用来改变物件的空间位置，即把工件传送到预定的工作位置的是机械手的（）。 A、手部B、腕部C、臂部D、位置检测系统
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考题 在中文版WindowsXP中，系统还原工具中所包含的还原点有（）。A、自动还原点B、安装还原点C、系统还原点D、手动还原点
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考题 不管当前坐标原点在何处，只需用鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置
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考题 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有（），可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。A、误差B、绝对误差C、相对误差D、系统误差
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考题 单选题屏蔽门控制级别说法正确的是（）A SIG-PSL-IBP-LCB-机械手动B SIG-IBP-PSL-LCB-机械手动C SIG-PSL-LCB-IBP-机械手动D SIG-LCB-PSL-IBP-机械手动
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考题 单选题如何设置组的原点（）。A 默认组原点在组的几何中心，不能重新设置B 在组的图元属性中设置C 选择组，拖拽组原点控制柄到合适的位置D 单个组成员分别设置原点
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考题 多选题下列有关Photoshop坐标原点的描述正确的是（）。A坐标原点内定在左上角，是不可以更改的B坐标原点内定在左上角，可以用鼠标拖拉来改变原点的位置C坐标原点一旦被改动是不可以被复原的D不管当前坐标原点在何处，只需有鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置
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考题 多选题下列有关Photoshop坐标原点的描述哪个是正确的？（）A坐标原点内定在左上角，是不可以更改的B坐标原点内定在左上角，可以用鼠标拖拉来改变原点的位置C坐标原点一旦被改动是不可以被复原的D不管当前坐标原点在何处，只需用鼠标双击内定的坐标原点位置，就可以将坐标原点恢复到初始位置
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考题 单选题G28、G29的含义为（）A G28从参考点返回，G29返回机床参考点B G28返回机床参考点，G29从参考点返回C G28从原点返回，G29返回机床原点D G28返回机床原点，G29从原点返回
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