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APM对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU)，是基于以下什么平台的飞控。

A．ARM

B．STM32

C．C51

D．ARDUINO

参考答案和解析
ARDUINO
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考题 飞信基于什么平台吗？
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考题 （）制导系统采用陀螺仪、加速度计等惯性仪表测量和确定导弹运动参数。
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考题 捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。A、三个加速度计B、三个陀螺C、三个陀螺和三个加速度计D、仅水平面上的二个加速度计
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考题 飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）。A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正B、IMU角度信号太弱C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份
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考题 下列说法正确的是？（）A、IRU包含3个加速度计和3个激光陀螺B、IRU包含1个加速度计和3个激光陀螺C、IRU包含3个加速度计和1个激光陀螺D、IRU包含1个加速度计和1个激光陀螺
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