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对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。
参考答案和解析
正向动力学;逆向动力学
更多 “对于机器人的动力学，有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩，求各关节的位移、速度和加速度，进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹，即各关节的位移、速度和加速度，求各关节所需的（）。” 相关考题
考题
刚体做平动时，某瞬时体内各点的速度和加速度为:
A. 体内各点速度不相同，加速度相同
B. 体内各点速度相同，加速度不相同
C.体内各点速度相同，加速度也相同
D.体内各点速度不相同，加速度也不相同
考题
关于简谐运动的位移、加速度和速度的关系，正确的说法是（）A、位移减小时，加速度增大，速度增大B、位移方向总和加速度方向相反，和速度方向相同C、物体的速度增大时，加速度一定减小D、物体向平衡位置运动时，速度方向和位移方向相同
考题
关于简谐运动的下列说法中，正确的是（）A、位移减小时，加速度减小，速度增大B、位移方向总跟加速度方向相反，跟速度方向相同C、物体的运动方向指向平衡位置时，速度方向跟位移方向相反；背向平衡位置时，速度方向跟位移方向相同D、水平弹簧振子朝左运动时，加速度方向跟速度方向相同，朝右运动时，加速度方向跟速度方向相反
考题
问答题质点直线运动的运动学方程为x=acost，a为正常数，求质点速度和加速度，并讨论运动特点。（有无周期性，运动范围，速度变化情况等）
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