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单选题
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A

正运动学

B

逆运动学

C

正动力学

D

逆动力学

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考题 单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A 路径只代表与轨迹有关的位置信息B 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C 轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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