工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6

题目内容（请给出正确答案）

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

参考答案

考题下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．

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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

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考题下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

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考题工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A:3 B:4 C:5 D:6

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考题工业机器人运动自由度数一般( )。A:小于2个 B:小于3个 C:小于6个 D:大于6个

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考题球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1)] 个直线运动2个转动所组成。

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考题 60、球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1)] 个直线运动2个转动所组成。

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考题【填空题】球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。

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